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具身视觉与SLAM:在线学习的途径

作者:时间:2025-09-18点击数:

报告人 查红彬 单位
时间 2025年9月14日 地点 龙山校区计算机楼L318

查红彬,教授,机器感知与智能教育部重点实验室主任,教育部长江学者奖励计划特聘教授,教育部创新团队“机器感知理论及应用”团队学术带头人。长期从事智能科学技术、计算机视觉的研究,部分研究成果应用到公安刑侦、医疗与文化遗产的应用中,特别是主持的数字龙门石窟项目得到了国内外同行的高度重视,被中央电视台等多种主流媒体宣传。发表论文300多篇,主持编辑出版Lecture Notes in Computer Science五部。获IEEE SMC Society Franklin V. Taylor Award,国家技术发明二等奖(2011),教育部技术发明一等奖(2010),公安部科技进步二等奖(2009)。任国家自然科学基金委信息科学部第六届专家咨询委员会委员(2011-2019)、教育部科技委信息学部委员(2004-2012)、IEEE北京分会的执委并兼任该分会的技术委员会主席(2006-2007)、中国图象图形学会副理事长(2006-2011)、IEEERobotics and Automation Letters编委、Advanced Robotics 顾问委员会委员、IPSJ Transactions on ComputerVision andApplications共同主编,《计算机辅助设计与图形学学报》副主编 (2006-2010)。

报 告 筍 介

围绕基于在线学习的SLAM问题,介绍课题组的近期工作:使用在线学习系统忘却机理的动态SLAM算法;基于单目视频处理的全景三维几何与实例语义重建;基于在线持续学习的自适应VIO系统;利用隐式地图全局性与不确定性表达能力的自主建图方法。

主办:校科研处、计算机与信息学院、智能感知与计算安徽省高校重点实验室

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