2025年9月14日上午，北京大学查红彬教授与合肥工业大学檀结庆教授应校科研处、计算机与信息学院邀请，在龙山校区计算机楼L318报告厅分别作了题为“具身视觉与SLAM：在线学习的途径”和“机器学习算法的数学逻辑”的学术报告。学院教师、研究生参加报告会，报告会由计算机与信息学院院长王远志主持。
报告中，查红彬教授深入介绍了团队在基于在线学习的SLAM问题上的最新研究成果。系统讲解使用在线学习系统的SLAM框架、基于单目视频在线全景三维几何与实例语义重建、基于在线持续学习的自适应VIO系统，以及基于隐式神经表征的主动建图等多项前沿技术，为在场师生呈现了具身视觉与SLAM领域的最新研究成果与发展趋势。
檀结庆教授则以当前人工智能的蓬勃发展为契机，深入浅出地剖析了各类主流机器学习算法背后深刻的数学原理。他从概率论、计算数学等多个基础学科的角度出发，揭示了算法设计的内在逻辑与理论依据，为听众理解复杂的AI模型搭建了坚实的数学框架。
在互动环节，在场师生踊跃发言，就SLAM技术在实际应用中遇到的挑战、在线学习算法的效率与稳定性、相关技术在文化遗产数字化保护等领域的应用前景，以及机器学习中的过拟合问题、算法选择以及未来发展趋势等与两位教授进行了深入交流和探讨。此外，两位教授还就2026年国家自然科学基金申报与学院青年教师进行深入交流，与会人员均表示受益匪浅，现场学术气氛浓厚热烈。
撰稿/摄影 姚照胜、王富壕
